L'Avenir est Autonome

Autonomous Reply met son expertise au service de la conception et du développement d’architectures logicielles modulaires et évolutives. Conscient des enjeux actuels que représentent l’IA, la Connectivité, la conduite autonome et des transformations profondes des usages et services qu’elles induisent sur les objets, Autonomous Reply accompagne ses clients sur l’ensemble des étapes de leurs projets.

De la conception amont d’architecture à la programmation logicielle en passant par la définition et le développement d’algorithmes, Autonomous Reply assure l’ingénierie du système et son intégration dans la structure logicielle la mieux adaptée.

Autonomous Reply offre une prestation complète dans le respect des normes en vigueur appliquées à l'Ingénierie des systèmes, leurs architectures (Electrique, Electronique, Logicielle, Cloud), la maîtrise des réseaux de communication, la Cybersécurité et la sûreté de fonctionnement.

Les fonctions et applications sont traitées de bout en bout, du capteur embarqué jusqu’à l’infrastructure, de l’objet jusqu’aux services à l’usager.

• Modélisation

Autonomous Reply utilise des outils de modélisation fonctionnelle (Rhapsody, PREEVision, SysML, …) pour assurer la spécification et le développement applicatifs de logiciels (Matlab/Simulink, Stateflow). Ces modèles et ces logiciels sont intégrés et validés dès le stade prototype sur des cibles simulées ou physiques afin de garantir leur robustesse pendant chaque étape de leur intégration.

• Développement Applicatif, Middle Ware, OS

Face à la complexité croissante des fonctionnalités à intégrer dans un système temps réel embarqué et des délais de développement toujours plus courts, Autonomous Reply développe des logiciels complexes (C, C++, Python…) pour les systèmes autonomes, avec un focus particulier sur les contraintes temps réel (timing), les performances (Processing), l'utilisation optimale de la mémoire. À cette fin, divers frameworks et plates-formes d'application sont utilisés. AUTOSAR (Classic ou Adaptive) est un exemple d'implémentation d'application reconnu dans le secteur automobile.

• Connectivité (Edge Computing et Cloud)

Autonomous Reply porte une attention particulière aux technologies du Edge Computing afin de proposer des solutions logicielles innovantes pour les systèmes autonomes. Surtout dans les domaines de l'apprentissage profond, de la navigation autonome et des nouveaux services connectés (véhicule - Infrastructure), les experts s'appuient sur des frameworks logiciels embarqués tels que AUTOSAR Adaptive, DDS, ROS/ROS2.

Autre point central dans ce domaine : le développement d'applications cloud (basées sur AWS, Azure ou Google Cloud). Autonomous Reply accompagne ses clients dans le déploiement flexible d’applications faciles à mettre à jour et adaptées à des solutions hybrides hautes performances pour la navigation autonome et la gestion de flotte par exemple.

De plus, Autonomous Reply prend en charge le test virtuel final (jumeau numérique) des fonctions et des algorithmes. Le portefeuille va des vérifications initiales du modèle aux tests MiL et SiL en passant par l'intégration du logiciel dans des environnements virtuels tels que CarMaker.

La clé du déplacement autonome est la capacité du système à percevoir, classifier, suivre et prédire la trajectoire des objets dans l’environnement. Autonomous Reply propose une offre de services complète notamment dans les domaines des systèmes de perception (exemple : vision par caméra, radar, lidar avec leur fusion) et de l’apprentissage profond (deep learning). Cela comprend l'identification et la sélection d’une source de données représentative, le choix d'une architecture appropriée, l’entraînement du réseau neuronal ainsi que l'optimisation de la précision des modèles et la réduction des temps d'inférence.

Enfin, Autonomous Reply s'occupe également de l'intégration des éléments sur la plateforme cible. Nos experts développent et entraînent des modèles d'apprentissage profond efficaces pour ces développements. Autonomous Reply s’appuie sur des services cloud natifs mais aussi sur ses propres réseaux de neurones.

Autonomous Reply aide à concrétiser les enjeux de l’autonomie des véhicules et plus largement des objets et à définir des solutions appropriées pour atteindre les objectifs de ses clients avec efficacité et précision. Nos équipes conseillent les meilleures stratégies pour la spécification, le développement et la validation de systèmes bout en bout. Partant de l’architecture système, en passant par la sélection des composants et le choix des réseaux de communication les plus adaptés, Autonomous Reply vous accompagne pour concevoir les meilleures solutions possibles pour chaque type d’application.

Nos domaines d’intervention en quelques lignes :

• Stratégie de développement

• Spécification et développement de l’architecture des systèmes

• Sûreté de fonctionnement et Cybersécurité

• Simulations et Validations

• Conseil et support dans le choix des composants et des réseaux

• Conseil et support sur les processus de développement

• Pilotage et gestion des projets (Agile, SAFe, Waterfall)