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Dans le dernier article, nous avons présenté le concept de « gestion intelligente du trafic », une approche innovante qui exploite les capteurs et l'informatique embarqués et non embarqués des systèmes avancés d'aide à la conduite afin d'améliorer les performances de ces derniers (voir l'article ici). Les systèmes avancés d'aide à la conduite (ADAS) ont révolutionné la sécurité routière en exploitant les capteurs embarqués pour détecter et atténuer les risques potentiels. Cependant, même avec des technologies de capteurs sophistiquées, il existe des limites inhérentes qui peuvent compromettre leur efficacité, en particulier dans les scénarios impliquant des usagers de la route vulnérables (VRU) comme les enfants.
Cet article explore les défis posés par les capteurs ADAS embarqués et met en évidence les limites physiques et les autres possibilités offertes par les systèmes ADAS non embarqués. Le scénario des enfants cachés du NCAP en est le meilleur exemple.
L'une des principales limites des capteurs ADAS embarqués est leur champ de vision (FOV). En raison de contraintes physiques, les capteurs peuvent avoir des angles morts ou des zones à couverture limitée, ce qui peut compromettre leur capacité à détecter des objets avec précision. Dans les scénarios impliquant des URV comme les enfants, qui sont plus petits et peuvent être cachés par d'autres objets plus grands, les limites du champ de vision sont encore plus prononcées. Prenons par exemple le scénario NCAP (New Car Assessment Program) des enfants cachés, dans lequel un enfant sort soudainement de derrière un véhicule garé et se trouve sur la trajectoire d'une voiture arrivant en sens inverse. En fait, ce scénario a un autre objectif : il est principalement conçu pour mettre à l'épreuve les performances de freinage de l'ego-véhicule en forçant une détection très tardive par les capteurs embarqués, ce qui entraîne un freinage très tardif sur une courte distance. Cependant, en utilisant une solution de perception embarquée et débarquée, nous pouvons améliorer ce type de scénarios qui ne sont pas exclusifs du protocole NCAP mais qui se produisent également dans l'environnement réel de la circulation.
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Pour pallier les limites des capteurs ADAS embarqués, les informations de détection des URV embarquées jouent un rôle crucial. En utilisant un réseau d'infrastructures connectées et de systèmes externes, les solutions hors bord peuvent fournir des données en temps réel sur les URV qui pourraient se trouver en dehors du champ de vision des capteurs embarqués.
Ces informations peuvent inclure la présence de piétons, de cyclistes ou d'enfants à proximité, ce qui permet aux véhicules de réagir de manière proactive et d'atténuer les risques potentiels. Dans les situations de circulation urbaine, comme le scénario NCAP Hidden Children, les capteurs embarqués peuvent avoir du mal à détecter les bicyclettes arrivant derrière des obstacles. Si les radars et les lidars peuvent parfois détecter ces VRU, les systèmes de contrôle ont souvent besoin de données plus robustes issues de la fusion des capteurs. Les solutions de détection des URV hors bord, qui s'appuient sur des technologies telles que la communication V2X (Vehicle-to-Everything) et les caméras ou radars d'infrastructure, permettent aux véhicules de recevoir des informations critiques de l'infrastructure environnante, d'autres véhicules et même des appareils personnels des piétons. Ces données extérieures améliorent les systèmes ADAS embarqués, en fournissant une vision plus complète et plus précise de l'environnement, en particulier dans les situations critiques impliquant des URV comme les enfants, où l'information en temps réel peut sauver des vies.
Dans cette situation, le véhicule bleu n'est généralement pas en mesure de détecter une bicyclette arrivant derrière un autre obstacle. (Dans certains cas, le radar et le lidar peuvent permettre une détection, mais la loi de contrôle a généralement besoin d'une cible plus robuste provenant de la fusion de capteurs).
Les solutions de détection des URV hors bord composées de plusieurs technologies, telles que la communication V2X (Vehicle-to-Everything), les caméras d'infrastructure ou les radars, permettent aux véhicules de recevoir des informations vitales de l'infrastructure environnante, des autres véhicules et même des appareils personnels des piétons. En exploitant ces données extérieures, les systèmes ADAS embarqués peuvent améliorer leurs capacités et remédier aux limites des seuls capteurs. Ils permettent aux véhicules d'avoir une vision plus complète et plus précise de l'environnement, en particulier dans les situations critiques impliquant des URV comme les enfants, où l'information en temps réel peut sauver des vies.
Si les capteurs ADAS embarqués ont considérablement amélioré la sécurité routière, ils présentent des limites inhérentes, en particulier dans les scénarios impliquant des VRU comme les enfants. Les solutions hors bord, telles que la communication V2X, constituent un moyen précieux de combler le fossé en offrant des informations de détection en temps réel qui complètent les capacités des capteurs embarqués. En intégrant les technologies embarquées et non embarquées, nous pouvons tendre vers un avenir plus sûr pour tous les usagers de la route. Les principaux défis de cette solution sont principalement liés à la latence et à la capacité de partager l'information et de réagir à temps. Les principaux défis de cette solution sont principalement liés à la latence et à la capacité de partager l'information et de réagir à temps.